然而，率重市場(chǎng)繁榮的草體背后，割草機(jī)器人行業(yè)也面臨諸多挑戰(zhàn)。廣和戶(hù)外環(huán)境復(fù)雜多變，視識(shí)別塑割割草機(jī)器人需應(yīng)對(duì)各種天氣條件和地形挑戰(zhàn)，覺(jué)解決方確保穩(wěn)定工作；降低成本并加速產(chǎn)品落地也是案厘關(guān)鍵，傳統(tǒng)依賴(lài)物理圍欄或埋線的米級(jí)定位方式安裝復(fù)雜且成本高昂；此外，提升產(chǎn)品智能化水平，定位滿(mǎn)足消費(fèi)者對(duì)高效、便捷、智能的需求，也是亟待解決的問(wèn)題。在此背景下，廣和通憑借其純視覺(jué)解決方案在割草機(jī)器人領(lǐng)域脫穎而出，引發(fā)了廣泛關(guān)注。電子發(fā)燒友對(duì)廣和通AIC事業(yè)部總經(jīng)理張泫舜進(jìn)行了深度采訪，深入探討了該方案的創(chuàng)新之處。
純視覺(jué)方案核心部件與服務(wù)模式
廣和通作為割草機(jī)器人上游產(chǎn)業(yè)鏈的解決方案提供者，為整機(jī)廠商打造了由核心部件和產(chǎn)線服務(wù)組成的完整解決方案。其核心部件涵蓋專(zhuān)用攝像頭、AI算法板、底盤(pán)驅(qū)動(dòng)板及高精度RTK定位板等，這些部件在環(huán)境感知和行為控制中發(fā)揮著核心作用。
張泫舜表示，廣和通不僅提供硬件，通過(guò)軟硬件深度協(xié)同和測(cè)試驗(yàn)證、技術(shù)支持，為客戶(hù)提供高性?xún)r(jià)比的解決方案，有效降低整機(jī)成本，助力客戶(hù)實(shí)現(xiàn)快速量產(chǎn)。這種全方位、全流程的服務(wù)模式，對(duì)企業(yè)的綜合技術(shù)能力與項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)提出了更高要求。
純視覺(jué)方案的技術(shù)優(yōu)勢(shì)
在環(huán)境感知方面，廣和通主要基于攝像頭加AI識(shí)別的方式。公司擁有百萬(wàn)量級(jí)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，涵蓋了眾多場(chǎng)景和特殊目標(biāo)，使得單目攝像頭已能穩(wěn)定識(shí)別草坪場(chǎng)景中的各種物體。對(duì)于更復(fù)雜的地形和障礙物，雙目攝像頭方案通過(guò)深度估計(jì)特性展現(xiàn)出更優(yōu)秀的表現(xiàn)。廣和通堅(jiān)信，視覺(jué)技術(shù)是未來(lái)環(huán)境感知的主流。
鏡頭臟污檢測(cè)效果 廣和通的無(wú)邊界導(dǎo)航技術(shù)基于AI的草坪分割模型和厘米級(jí)融合探測(cè)技術(shù)。張泫舜介紹道，公司的草坪分割模型實(shí)現(xiàn)了大于99.5%的邊界識(shí)別準(zhǔn)確率，能夠準(zhǔn)確區(qū)分普通草坪與灌木、花圃及石階等場(chǎng)景。定位方案則結(jié)合了RTK和雙目VIO技術(shù)，通過(guò)自行設(shè)計(jì)的RTK定位板，實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)RTK定位數(shù)據(jù)的穩(wěn)定獲取。這種融合定位方式既保障了開(kāi)闊區(qū)域的高精度絕對(duì)定位，也在RTK信號(hào)受遮擋時(shí)維持了連續(xù)平滑的位置估計(jì)。
草坪邊界分割效果 廣和通的路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)了全覆蓋割草、避障及地形適應(yīng)的功能。張泫舜表示，全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃由基于柵格或拓?fù)涞貓D的全局規(guī)劃算法負(fù)責(zé)，而避障功能則依托實(shí)時(shí)感知算法與局部避障動(dòng)態(tài)繞行算法共同實(shí)現(xiàn)。對(duì)于地形的自適應(yīng)性，公司通過(guò)閉環(huán)控制算法對(duì)扭矩與轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，以應(yīng)對(duì)不同的坡度和地面條件。
高草檢測(cè)效果 為保障路徑規(guī)劃的實(shí)時(shí)性和可靠性，廣和通的感知算法會(huì)快速檢測(cè)和識(shí)別障礙物，并使用低計(jì)算開(kāi)銷(xiāo)的DWA（動(dòng)態(tài)窗口算法）實(shí)時(shí)規(guī)劃局部路徑繞開(kāi)障礙物。張泫舜強(qiáng)調(diào)，整個(gè)處理鏈路的耗時(shí)小于0.5秒，確保了對(duì)突然出現(xiàn)的障礙物實(shí)現(xiàn)有效避讓。
提升用戶(hù)體驗(yàn)與滿(mǎn)足多樣化需求
廣和通深知用戶(hù)對(duì)于割草機(jī)器人的核心需求在于減少人工干預(yù)。張泫舜表示，公司在環(huán)境亮度檢測(cè)、自主控制行為、過(guò)流保護(hù)及短時(shí)休眠保護(hù)等方面做了大量考量。通過(guò)這些對(duì)異常狀態(tài)的監(jiān)測(cè)和處理，基于廣和通解決方案的割草機(jī)器人能夠大幅減少人工干預(yù)率，提升用戶(hù)體驗(yàn)。
面對(duì)割草機(jī)器人行業(yè)客戶(hù)軟硬件需求不統(tǒng)一的挑戰(zhàn)，張泫舜表示，廣和通作為解決方案商，將在方案設(shè)計(jì)上持續(xù)進(jìn)行平臺(tái)化迭代。通過(guò)將客戶(hù)的共性需求形成標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，差異化需求進(jìn)行快速迭代，以滿(mǎn)足行業(yè)的多樣化需求。這種策略不僅提升了交互效率，也降低了邊際成本，為行業(yè)的規(guī)模化發(fā)展提供了有力支持。
寫(xiě)在最后
廣和通的純視覺(jué)解決方案已成功助力全球多家智能機(jī)器人廠商實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品商業(yè)化。2024年搭載該方案的割草機(jī)器人率先實(shí)現(xiàn)終端量產(chǎn)，標(biāo)志著技術(shù)和產(chǎn)品的成熟度與可靠性。2025年，相關(guān)產(chǎn)品在歐美市場(chǎng)獲得廣泛關(guān)注與認(rèn)可，并贏得了Heimwerker等國(guó)際權(quán)威評(píng)測(cè)機(jī)構(gòu)的五星好評(píng)。這份來(lái)自市場(chǎng)的權(quán)威肯定，印證了純視覺(jué)技術(shù)路線在智能割草機(jī)器人領(lǐng)域的潛力。
廣和通憑借其深厚的通信模組領(lǐng)域積累和戰(zhàn)略重心轉(zhuǎn)向AIOT的契機(jī)，成功切入割草機(jī)器人賽道，并創(chuàng)新性地推出了基于AI視覺(jué)的無(wú)埋線式割草機(jī)器人解決方案。其方案在環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障及智能化協(xié)同等方面優(yōu)勢(shì)明顯。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的持續(xù)拓展，廣和通有望繼續(xù)引領(lǐng)割草機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)革新，為消費(fèi)者帶來(lái)更加智能、便捷、高效的體驗(yàn)，推動(dòng)行業(yè)向更高水平發(fā)展。
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